Ants Viidalepp täitis juba üliõpilasena instituudis õppejõu ülesandeid, jätkates pärast lõpetamist ERKI Tartu osakonna õppejõuna kuni 1953. aastani, seejärel Tallinna Kunstiülikooli õppejõuna, 1994. aastast emeriitprofessorina. 1949. aastast Kunstnike Liidu liige. 1950. aastatel oli Viidalepp tunnustatud figuurikompositsioonide maalija, ta on loonud mitmeid sotsrealistlikke taieseid ning kümnendi keskel muutus tema kujutusviis üldistavamaks ja ekspressiivsemaks, mis kõige selgemini väljendus portreeloomingus. 1970. ja 1980. aastatel eelistas Viidalepp rahvalikku parodeerivat ja groteskset laadi. Maastikumaalides sai valdavaks pehme ja tagasihoidlik värvigamma.